如果不出意外,詹姆斯·库夫纳将于今年6月成为丰田汽车董事会成员。
自2016年加入丰田以来,这位前谷歌机器人部门的联合创始人在丰田内部得到了迅速提升。
从丰田TRI的首席技术官到TRI-AD的CEO,詹姆斯·库夫纳正在带领丰田加快自动驾驶的发展进程,丰田也给了詹姆斯·库夫纳更多空的空间和权限。
了解丰田自动驾驶业务的经营者,我们可以看到丰田是如何按下自动驾驶R&D加速键的。
1.自动驾驶计划
2015年10月,丰田提出了自己的自动驾驶理念——“移动教学理念”。
这个概念是指人和车的目标是一致的,互相守护,互相帮助,建立同理心伙伴一样的关系,从而兼顾驾驶乐趣和自动驾驶。
用汽车行业的话来说,就是指汽车根据驾驶员的状态和路况进行驾驶辅助或者自动驾驶。
丰田认为,实现这一理念需要三种技术:
(1)精准认知和预测判断的“智能驾驶”;
(2)以ITS Connect为代表的“智能连接”,利用车与车、车与路之间的通信,辅助安全驾驶;
(3)识别驾驶员状态,与驾驶员进行车辆驾驶接管的“人车智能交互”。
概念形成后,丰田真正投入到自动驾驶的研发中。一是以人工智能前沿研究为切入点。
2016年1月,丰田在美国硅谷成立了TRI(丰田研究院)。
TRI主要负责人工智能、自动驾驶、机器人等技术研发。预计未来五年(2016-2020年)丰田将投入约10亿美元,预计最终将建立一支200人的团队。

负责DARPA机器人挑战赛的吉尔·普拉特博士成为了TRI的首席执行官。
吉尔·普拉特毕业于麻省理工学院,曾在大学、风险投资和DARPA工作,尤其是在DARPA担任项目经理时,DARPA灾难救援机器人大赛受到广泛关注。可见,Pratt在机器人领域有更多的管理理论或经验。
丰田还需要一个精通技术研发的专家。
2.TRI-AD来了
TRI成立后不久,丰田于2016年1月在CES上宣布了新任命。

谷歌bot部门前联合创始人詹姆斯·库夫纳(James Kuffner)加入了TRI。
库夫纳是机器人领域技术研发的大神。他的论文被引用了15000次,发表了125篇技术论文和50多项与机器人和计算机视觉技术相关的专利。
从2006年到2016年,库夫纳一直是谷歌的研究科学家和工程总监。2014年,他被任命为谷歌机器人部门负责人。
库夫纳还是RRT算法的共同发明人,该算法已成为机器人运动规划的关键标准参考。
库夫纳来到TRI后,他担任TRI的首席技术官,与吉尔·普拉特并肩作战。
在丰田看来,招募库夫纳似乎意味着又有一位R&D高管,但自动驾驶领域的焦点正在酝酿之中。

2018年3月,TRI-AD(丰田研究院-先进发展)在东京成立。丰田对这家新公司的人员配置目标是1000人。
成立之初,TRI-AD迅速集结了一支300人的初始团队,主要由丰田、电装、爱信精机的员工组成。

库夫纳此时从TRI的CTO一跃成为TRI-AD的CEO。
截至2019年底,TRI-AD已扩展至600人,自动驾驶软件的开发成为TRI-AD的核心任务。
3.如何登上月球?
库夫纳用“登月计划”来形容丰田发展自动驾驶。
成为TRI-AD首席执行官后,库夫纳为新公司设定了目标。
根据规划,TRI-AD研发的自动驾驶汽车将具备智能、感知、可靠、交互、可升级五大功能。
智能:具备高性能计算支持的AI技术;
感知:360度感知覆盖,搭载最新激光雷达等传感器;
可靠性:冗余保证,包括电源、刹车、算法等。
交互:HMI基于丰田的“机动性团队概念”理念;
可升级:通过OTA进行软件升级。
截至目前,TRI-AD的研发范围涵盖软件开发平台、高精度地图、路测等。
今年第三季度,由TRI-AD、TRI和丰田联合开发的自动驾驶汽车TRI-P4计划在东京向公众开放乘坐体验。

当然,丰田的P4仍然配备了自动驾驶安全官,就像现有的L4级自动驾驶汽车一样。
至此,TRI、TRI-AD和丰田之间的分工变得更加清晰:

TIR负责开发前瞻性技术和构建原型产品,TRI-AD负责将前瞻性研发转化为前沿技术,加快自动车技术的开发和部署。丰田负责将这一尖端技术批量生产到汽车上。
这相当于丰田提供了整车制造、工程团队支持和数十亿美元的软件研发投入——这种模式也是国际汽车巨头开发自动驾驶的主流做法。
库夫纳将TRI-AD描述为“原型到产品的桥梁”,承载着丰田自动驾驶汽车快速商业化和技术落地的使命。
总的来说,在库夫纳的带领下,TRI-AD为丰田推动自动驾驶的研发奠定了基础,最终让丰田的自动驾驶跟上了行业的节奏。
作为回报,丰田特别关注这位来自谷歌的高管。
丰田的领导和管理架构主要由董事会、审计和监督委员会、运营官、董事、高级管理人员和管理人员组成。
2020年之前,库夫纳甚至还不是丰田的管理人员。就连负责机器人管理和自动驾驶的普拉特也是在2018年才进入公司领导层担任董事。
目前,库夫纳的职位在普拉特手下,但丰田已经提名他进入董事会。
这一安排意味着丰田高管肯定了库夫纳在自动驾驶研发方面的成就。另一方面,丰田开始将自动驾驶提升到重要高度。
4.丰田自动驾驶方法
丰田是全球排名第一的汽车公司,非常愿意投入研发。
根据丰田历年的财务报告数据,R&D近几年的平均投资额已经超过了1万亿日元(约合人民币650亿元)。
以2019年为例,丰田在R&D的投资达到1.1万亿日元(约718.5亿元人民币),相当于2018年特斯拉在R&D投资14.6亿美元(约102.9亿元人民币)的7倍。
丰田在R&D对自动驾驶的投资也是如此。根据德国一家市场情报平台IPlytics发布的数据,截至2019年10月,丰田以1143项自动驾驶专利排名第一。

外资方面,丰田联合软银、电装在优步ATG投资10亿美元,今年又投资4亿美元给中国自动驾驶初创公司Pony.ai。
在内部,2016年1月,丰田宣布将斥资10亿美元打造TRI。2018年3月,丰田与爱信精机、电装共同投资28亿美元成立TRI-AD。
自动驾驶汽车的快速商业化对技术的落地要求至关重要。丰田大幅增加R&D投资预算的背后,可以看作是丰田“以资本换时间”的追赶战略。
当库夫纳成为丰田董事会成员后,丰田将逐步把更多的资源投入到自动驾驶上,随着丰田的大步迈进,汽车行业的自动驾驶大戏将真正上演。